Mzawa2 https://blog.hatena.ne.jp/Mzawa2/ 聞きかじりめも https://13mzawa2.hateblo.jp/ ソースコード OpenCV キャリブレーションプログラムをデバッグしてたら気付いたのでメモ． 結論から言うと，最近のOpenCVではcv::findChessboardCorners()を使う際にcv::cornerSubPix()は必要ない． 内部で何が行なわれているか？ ネットに沢山転がっている典型的なチェスボードを使ったOpenCVのキャリブレーションサンプルは，例えば次のようなもの．（OpenCV.jpのOpenCV2.2日本語documentationより引用） Size patternsize(8,6); // 内部にあるコーナーの個数 Mat gray = ....; // 入力画像 vector<Poin… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2F13mzawa2.hateblo.jp%2Fentry%2F2015%2F11%2F13%2F201142" title="OpenCVのチェスボードコーナー検出について - 聞きかじりめも" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-11-13 20:11:42 rich https://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/11/13/201142 1.0 100%