Mzawa2 https://blog.hatena.ne.jp/Mzawa2/ 聞きかじりめも https://13mzawa2.hateblo.jp/ ソースコード OpenCV AR 本記事ではARToolKitPlusを対象としますが，その本家であるARToolKitでも通用する話ですので，タイトルはARToolKitにしました． ARToolKitPlusでの歪み補正 ARToolKitPlusのレンズ歪みの式は次の通り．（ARToolKitの公式チュートリアルより引用） このように歪みベクトルとして，歪みの中心座標(x0, y0)，歪み係数f，スケールファクターs（センサの物理的大きさの逆数に対応？）を持ちます．基本的に半径方向の歪みのみを考慮しています． OpenCVでの歪み補正 一方OpenCVでは，レンズ歪みの式を次のように規定しています．（OpenCV2.2 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2F13mzawa2.hateblo.jp%2Fentry%2F2015%2F12%2F20%2F224640" title="ARToolKitとOpenCVの歪み補正の違い - 聞きかじりめも" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/Mzawa2/20151220/20151220221100.png Hatena Blog https://hatena.blog 2015-12-20 22:46:40 rich https://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640 1.0 100%