syun77 https://blog.hatena.ne.jp/syun77/ 2dgames.jp https://2dgames.jp/ ゲームプログラム 数学 多関節を実現する方法は、 CCD法 インバースキネマティクス(IK) などの方法があるみたいです。 シューティングゲームアルゴリズムマニアックス(Cmagazine)にIKでの実装方法がのっていたので、その実装方法の紹介となります。 シューティングゲームアルゴリズムマニアックス (C magazine) 作者:松浦 健一郎 ソフトバンククリエイティブ Amazon インバースキネマティクスとは？ 末端部分の位置を先に決めて、 その関節の末端位置を実現するための親となる関節の角度を 簡易的に逆計算する手法 Wikipediaより 多関節の目的 例えば、触手みたいなものを作るとします。 丸いのを関… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2F2dgames.jp%2Fentry%2Fmulti-joints%2F" title="多関節の作り方 - 2dgames.jp" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/syun77/20250816/20250816132431.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-10-25 23:48:16 rich https://2dgames.jp/entry/multi-joints/ 1.0 100%