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  <author_name>a-san</author_name>
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  <blog_title>a-sanの日記</blog_title>
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  <description>http://www.objectclub.jp/download/files/vecmath/vecmath.pdf Java3Dに同梱されている、ベクトル、マトリックス関係の汎用ライブラリです。 その解説を読みました。よくまとめられています。 ＡＰＩ仕様から設計方針を読み取るところがスゴイです。 例えば、 フィールドがpublicなのは速度を優先し、数学計算なので仕様変更はありえないため。 内部でオブジェクトの生成は行なわず、new は利用者側で行なう。チューニングを利用者で可能にするため など。 あと、クォータニオンがここでも出てきます。 本屋でもここ数年ちょくちょく見かけるようになりま…</description>
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  <published>2005-07-07 00:00:00</published>
  <title> vecmathを理解するための数学</title>
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