a-tomi https://blog.hatena.ne.jp/a-tomi/ 勝手な電子工作・・ https://a-tomi.hatenablog.com/ ステッパーでサーボもどき Bluetooth SPP ESP32 Development Board Arduinoスケッチ（プログラム） ステッピングモーター/ステッパー 勝手な基礎シリーズ Arduino IDE for ESP32 ESP32の実験ついでにステッパーで遠隔サーボを作ってみました。ここではSP32 Dev Board (38ピン）を2つ使い、片側（Slave)で位置の信号を作り、もう一方（Master)へ送り、そこでステッパーをサーボとして動かしています。上の動画では両方をすぐ隣においてあります^^ が、部屋の中ではかなり遠くでも問題ありません。どこまで届くかは実験してませんが。 これを前にはWiFiで苦労して作りましたが、こういう用途ではBlueToothがずいぶん楽だと気付きましたので、Bluetooth SPP(Serial Port Profile)にしました。送受の両方のESP32プログラムはこの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fa-tomi.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F09%2F28%2F112359" title="勝手なリモート・サーボ？！（ステッパーとESP32） - 勝手な電子工作・・" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/a-tomi/20200928/20200928101554.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2020-09-28 11:23:59 rich https://a-tomi.hatenablog.com/entry/2020/09/28/112359 1.0 100%