a1026302 https://blog.hatena.ne.jp/a1026302/ ものづくりのブログ https://a1026302.hatenablog.com/ Python Python-ライブラリ Raspberry Pi Raspberry Pi-ros センサ センサ-LiDAR センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr サンプル 以下が、LaserScan メッセージのメタ情報です。 root@c6c867d3de36:/ros2_ws# ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr header: stamp… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fa1026302.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F05%2F10%2F095453" title="【RaspberryPi】 FHL-LD20 を使ってみる③ - ものづくりのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn.user.blog.st-hatena.com/default_entry_og_image/157314735/1599576939808917 Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-10 09:54:53 rich https://a1026302.hatenablog.com/entry/2025/05/10/095453 1.0 100%