a1026302 https://blog.hatena.ne.jp/a1026302/ ものづくりのブログ https://a1026302.hatenablog.com/ 設計・開発 設計・開発-手法 火星の岩だらけの道を、なんで探査車はスイスイ走れるの?「ロッカーボギー機構」の話をここにメモします。 火星探査車(マーズ・ローバー)の映像とかで、ゴツゴツした岩や砂だらけの地面を、まるで何事もないかのようにスイスイ進んでいくあの姿……正直、ちょっと不思議じゃないですか? 普通の車なら、あんな道を走ったら車体がガクガク揺れて、機械は壊れちゃいそうです。でも探査車は平気な顔して走っていく。 名前はちょっといかついですが、仕組みはすごくシンプルです。 そもそもロッカーボギーって? むずかしい言葉に聞こえますが、要は「ちょっと変わった足回り」のことです。 左右にそれぞれ、こんな2つのパーツがついていま… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fa1026302.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F06%2F16%2F075441" title="ロッカーボギー機構 - ものづくりのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/a1026302/20260615/20260615113025.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-06-16 07:54:41 rich https://a1026302.hatenablog.com/entry/2026/06/16/075441 1.0 100%