abbandone0523 https://blog.hatena.ne.jp/abbandone0523/ abbandone0523のブログ https://abbandone.hatenablog.com/ servo ESP32C3 super mini＋SG90 いつか動くものを作ってみよう。 かといって何か目的があるわけでもなくどうしたもんかと思っていた。 ここで購入しておいた福袋。 この中にSG90という小さなサーボモーターが入っていた。 今回はこれを使って何かを作ってみよう。 まずは、どうやって動かすのか？ 端子は3本あり、＋、－、PWMということだ。 つまり、このPWMにESP32から制御信号を送ると動作を開始すると言うわけだ。 まず、ARDUINO IDE2．3．6のスケッチ例から見たのだが、C3はRISCVのためライブラリーは使えませんよ！と警告が出た。 じゃ、どのライブラリー？ESP32Se… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabbandone.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F04%2F21%2F182401" title="サーボモーターを動かす　1 - abbandone0523のブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abbandone0523/20260420/20260420105558.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-04-21 18:24:01 rich https://abbandone.hatenablog.com/entry/2026/04/21/182401 1.0 100%