abikounso https://blog.hatena.ne.jp/abikounso/ 超初心者のロボット製作日記 https://abikounso.hatenadiary.org/ マインドストーム NXT 2.0 Ubuntuネタが何日か続いたせいで遅くなってしまいましたが、六足歩行ロボットの作り方を載せておきたいと思います。 本の著者に怒られそうなので、細かい部分までは説明してません。 しかも、NXT1.0と2.0では、結構部品の種類や数が違うので、2.0用にアレンジして作っています。 頭部。 脚。真ん中の脚だけ、長さ3のビームがついています。 脚を駆動するギア。両側の脚と真ん中の脚の位相が180度逆になるようにペグを装着しています。 こちらが裏側。このパーツを、左右対称でもう一つ作ります。 モーター部分。 モーターとギアを接続。 モーターの上に、コントローラを設置。 裏側は、こんな感じで接続する。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabikounso.hatenadiary.org%2Fentry%2F20091211%2F1260530304" title="六足歩行ロボの作り方 - 超初心者のロボット製作日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abikounso/20091211/20091211172527.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2009-12-11 20:18:24 rich https://abikounso.hatenadiary.org/entry/20091211/1260530304 1.0 100%