nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLabです。 ロボットの自律移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 1回目は「自己位置の推定」と「地図の作成」について簡単な例を用いて紹介します。 SLAMの意味 ’Simultanious Localization And Mapping”の頭文字をとってSLAM(スラム)と呼ばれています。 Localizationは自己の現在地を推定することを、Mappingは地図を作成することを指しています。 さらに、SLAMは自己位置の推定と地図… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2021%2F03%2F29%2F194057" title="SLAMを理解する - 自己位置の推定と地図の作成 - - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/mikefukurou/20210322/20210322204454.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-03-29 19:40:57 rich https://abudorilab.com/entry/2021/03/29/194057 1.0 100%