nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLab.です。 ロボットの自立移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 2回目となる本稿は「なぜSLAMでは自己位置推定に地図が必要で、地図作成には自己位置情報が必要になるか」についてご紹介します。 今回の話を始めるにあたり、自己位置の推定と地図の作成方法が理解されていることを前提としています。 以下の記事を参考いただけますと幸いです。 www.abudorilab.com 先の記事でも触れていますが、SLAMの特徴は自己位置の推定と地図の… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2021%2F05%2F20%2F214314" title="SLAMを理解する - 自己位置推定と地図作成の相互依存関係 - - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nekoze-nya/20210508/20210508172638.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-05-20 21:43:14 rich https://abudorilab.com/entry/2021/05/20/214314 1.0 100%