nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLab.です。これまでにSLAMの概念を理解する記事を難しい式など使用せずにまとめてきました。 www.abudorilab.com次の段階として誰でも使えるツールを用いて地図を作成する方法をまとめてます。 SLAMを理論的に理解する記事を先に作成しようとも思いましたが、机上の学びよりも手を動かして経験する学びで得られるメリットが高いと考えました。 もちろん理論的な解説もまとめる予定で、プログラムでの解説と合わせて後の記事として投稿していきます。 まずは、チュートリアルとしてシュミレータを使って遊んでみます。 この記事からロボットのソフトウェア製作でのベース環境を構築することがで… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2021%2F08%2F29%2F093209" title="Lidar SLAMで地図作成 -必要パッケージのインストールと自律移動で遊んでみた - - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nekoze-nya/20210810/20210810152422.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-08-29 09:32:09 rich https://abudorilab.com/entry/2021/08/29/093209 1.0 100%