nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLab.です。 SLAMで地図を作ってみるシリーズの第2回目の記事になります。 前回ではシミュレーション環境上で地図を作成してみました。 www.abudorilab.com 今回は実機のLidar(RPLIDAR)を用いて、SLAMで地図を作成する方法をまとめます。 本記事を作成するにあたり、@youtalk様のパッケージを利用させていただきました。 github.com SLAMの分類 SLAMは使用のセンサによって名称が異なります。 といっても接頭詞が異なるくらいで、センサがLidarであれば"Lidar SLAM", カメラであれば"Visual SLAM",depthセ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2021%2F09%2F20%2F073857" title="Lidar SLAMで地図作成 -RPLidarとCartographerで地図作成- - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41i1d-6OgHL._SL500_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-20 07:38:57 rich https://abudorilab.com/entry/2021/09/20/073857 1.0 100%