nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLabです。 SLAMで地図を作ってみたシリーズの第3回目の記事になります。 前回は実物のLidarを用いて地図を作成してみました。 www.abudorilab.com 今回は自作したロボットモデルをgazeboにインポートする方法についてまとめます。 自作モデルをgazeboにインポートできるようになると、SLAMや自律移動の研究・開発にシミュレーションを活用することができます。 自作ロボット「Lapin」の紹介 AbudoriLabでは自律移動に関わる技術の研究,実験や教育のため、誰でも入手できるようAmazonなどの大手ショップで購入できる商品かつ低コストで作成できる室内… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2022%2F01%2F29%2F103125" title="Lidar SLAMで地図作成 - 自作のロボットモデルをgazeboにインポート - - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nekoze-nya/20220110/20220110204802.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-01-29 10:31:25 rich https://abudorilab.com/entry/2022/01/29/103125 1.0 100%