nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLabです。 SLAMで地図を作ってみたシリーズの第4回目の記事になります。 前回は自作したロボットモデルをgazeboにインポートする方法についてご紹介しました。 www.abudorilab.com 本稿では前回のgazeboにインポートした自作のロボットモデルを使って、自律移動させるシミュレーション方法についてまとめていきます。 LapinとLidar SLAMで地図作成 早速、Lapinを使って地図を作成していきます。 手順や実行方法は以下の過去の記事でもご紹介していますが、異なるパッケージを使用するためにSLAMや自律移動させるコマンドが異なります。 具体的には地図作成… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2022%2F02%2F13%2F085028" title="Lidar SLAMで地図作成 - 自作ロボットの自律移動シミュレーション - - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nekoze-nya/20220210/20220210220436.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-02-13 08:50:28 rich https://abudorilab.com/entry/2022/02/13/085028 1.0 100%