abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLabです。 先日のROS JPの勉強会(第45回 2022/2/20)でクローラの使用感について解説してきました。自律走行にクローラは果たして使えるのか？所感について触れていきたいと思います。 結論としては以下のような知見を得られたと思っています。それではスタート！ 少なくとも屋内環境では車輪型と全く同じ使用感で使えそう 車輪と比べて接地面が広いため傾斜・段差にも強そう 左右の組み立て差や抵抗差が大きいため、車輪とは違った制御が必要 ご注文はクローラですか？ ROS JP初参加！ 今回、LT大会で共有した内容はクローラが自律ロボットで使用に耐えうるものなのか、という話題です。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2022%2F02%2F25%2F234901" title="ROS JP UG LT大会　ご注文はクローラですか？ - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20220221/20220221182712.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-02-25 23:49:01 rich https://abudorilab.com/entry/2022/02/25/234901 1.0 100%