nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLab.です。 我々のロボット: Lapinを、設定した方向と速度で移動させることに成功しました。 上記の実現にはPID制御を用いています。 本ブログでは、実装するまでの過程で得た知識を紹介します。 はじめに 本シリーズは２部構成です。 PID制御について調査して分かった知識の共有 ← 今回はココ アルゴリズムやパラメータチューニングなどノウハウの紹介 PIDやモータ制御については解説本や記事が山ほど存在するため、技術的な詳しい話は他の文献にお任せします。 本稿では筆者がモータ制御を実装するにあたり、疑問に思い調査したことをまとめています。 調査結果を元に設計したモータ制御システ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2022%2F07%2F30%2F093206" title="初心者でも出来たPIDを用いたモータ制御 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nekoze-nya/20220725/20220725132214.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-07-30 09:32:06 rich https://abudorilab.com/entry/2022/07/30/093206 1.0 100%