nekoze-nya https://blog.hatena.ne.jp/nekoze-nya/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLab.です。 モータ制御記事の第二弾です。 本記事では筆者が設計したモータ制御システムについて紹介します。 はじめに 本シリーズは２部構成になります。 PID制御について調査して分かった知識の共有 アルゴリズムやパラメータチューニングなどノウハウの紹介 ← 今回はココ 前記事ではモータ制御はなにをコントロールするか？についての概念を紹介しました。 www.abudorilab.com本稿ではモータ制御の実現にはどんな機能が必要なのか？を検討してプログラムに落とし込むまでの内容をまとめています。 振り返り Lapinでも使っているDCモータは電流を流す方向やその量によって回転方向… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2022%2F08%2F23%2F085746" title="PIDを用いたモータ制御システムとプログラムの使い方を解説 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nekoze-nya/20220818/20220818123156.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-08-23 08:57:46 rich https://abudorilab.com/entry/2022/08/23/085746 1.0 100%