abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ AbudoriLab.です。 ”ROSを触ってみたいけど難しそうだな…”そう思っている人もたくさんいらっしゃるのではないでしょうか？ ROSコミュニティを推進している団体や企業もたくさんの人に触ってもらえるように自律アルゴリズムを揃えていたり、標準ハードウェアとしてTurtleBotを用意しています。 今回はROBOTIS社のTurtleBot3を触っていきます。 購入したらどのように触るか分かりやすく解説しようと思います。 もしTurtleBotを持っていなくても、全体の流れを見ることで、ロボットをどうやって自律移動させているのか、なんとなく流れがわかるようにしていますので、ぜひ最後までご覧… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2023%2F02%2F24%2F002910" title="【ロボットをリモート操作したい人にオススメ】実験用業界標準ロボット！TurtleBot3がやってきたので開発環境を整備してみた - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20230224/20230224001254.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-02-24 00:29:10 rich https://abudorilab.com/entry/2023/02/24/002910 1.0 100%