abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ ランキング参加中ロボットランキング参加中テクノロジー AbudoriLab.です。移動ロボットの開発環境はさまざまありますが、とくに自律制御をする場合はROSを利用する場合が多いかと思います。ここでは、はじめてロボットを触る方向けにUbuntu22とROS 2インストール方法を解説します。超初心者向けの記事ですので、わからないところはコメントに残してください。追記します。（どんどん長くなります笑） この記事は前の記事からの続きです。PCの用意、Ubuntuのインストールについては前の記事を参照してください。 前回記事 https://www.abudorilab.com/entry/2024/… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2024%2F01%2F09%2F011223" title="ここから始める！ROS 2 Humbleのインストール② - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20240124/20240124172609.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-01-09 01:12:23 rich https://abudorilab.com/entry/2024/01/09/011223 1.0 100%