abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ こんにちは。abudoriです。 今年はつくばチャレンジ2023に参加してきました。 個人的なロボット技術を大きく伸ばせた年にもなりましたので、様子を少し共有いたします。 つくばチャレンジ2023 シンポジウムで発表してきました。 つくばチャレンジの成果を見たい方はこちらのレポートをご覧ください。 github.com 不整地ロボット開発プラットフォーム CuGo つくばチャレンジ2023では、不整地走行ロボットであるCuGoを使用しました。 CuGoは安価で走破性の高いクローラーユニットです。積載重量も高く、さまざまなシーンで使用されています。 たとえば、今月のトランジスタ技術には、「ニンジ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2024%2F01%2F24%2F084114" title="つくばチャレンジ2023に参加しました - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20240122/20240122230625.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-01-24 08:41:14 rich https://abudorilab.com/entry/2024/01/24/084114 1.0 100%