abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ ランキング参加中ロボットランキング参加中ガジェットランキング参加中テクノロジー Abudoriです。今回は3D LiDARをROS 2で動かせる準備をします。 高性能なSLAMやLocalization、周辺の環境認識をするには3D LiDARが非常に強力です。 今回はVelodyneの16ラインセンサのVLP-16、HESAIの32ラインセンサのPandar XT32をROS 2でトピック通信で使用できるまで準備を行います。 この記事はつくちゃれ2024の記録の一部です。 この記事の続きやロボットの他の実装などはこちらにツリーとしてリンクを貼っております。ぜひご覧ください。 www.abud… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2024%2F07%2F16%2F225906" title="Velodyne LiDARとHESAI LiDARを動かし、自律ロボット開発の準備をする。【つくちゃれ2024-1】 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20240716/20240716003910.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-07-16 22:59:06 rich https://abudorilab.com/entry/2024/07/16/225906 1.0 100%