abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ ランキング参加中ロボット ランキング参加中テクノロジー ランキング参加中プログラミング Abudoriです。つくばチャレンジ2024では、回転式3D LiDARを使用して走行する予定です。 3次元空間の地図を用いて自己位置推定するために3D SLAMを行います。この記事では、環境の整備とインストール方法をつまづいたところ含めて残します。 GLIMを動かしてみた スポンサードリンク 前回の記事はこちら。3D LiDARの準備を行います。このSLAMを行うのに必要なのでぜひご覧ください。 www.abudorilab.com 今回はGLIMのインストールをしていきます。 GLIMは産総研の小出さん… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2024%2F08%2F10%2F192221" title="GLIMを試す！環境の整備とインストール【つくちゃれ2024-2】 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20240810/20240810180800.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-08-10 19:22:21 rich https://abudorilab.com/entry/2024/08/10/192221 1.0 100%