abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ Abudoriです。今回はGLIMを自分の環境で使用するためのセンサの準備を行います。 センサデータの型が合っていれば、かなり制限の少ない優しいSLAMになっていると実感しました。以前より断然ハードルが下がっておりますので、皆さんもレッツトライです！この記事で敷居を下げることができたら幸いです。 GLIMのインストール方法はこちら www.abudorilab.com スポンサードリンク センサの準備 GLIMをつかってSLAMをする上で必要なセンサは、 3Dな距離センサ IMU の2つです。必ずしも回転式3D LiDARを使用しなくてならないというわけはありません。他にも様々な３Dなセンサを… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2024%2F08%2F18%2F185240" title="SLAM用のセンサデータを取ろう！【つくチャレ2024-3】 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20240818/20240818180640.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-08-18 18:52:40 rich https://abudorilab.com/entry/2024/08/18/185240 1.0 100%