abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.com/ ランキング参加中ロボットランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング Abudoriです。前回の記事では、GLIMでSLAMするために必要なセンサの準備をしました。 今回の記事では、実際に撮ったセンサデータを実際にGLIMに読み込ませて巨大な3DMAPを作っていきます。 前回の記事の準備で実際にセンサを持って街を歩きました。1時間くらい計測を続けて以下のような巨大で綺麗なMAPを作ることができました。 全長2.8kmの3DMAPが一発撮りで作成できた 前回のセンサデータを撮りにいくまでの記事はこちら www.abudorilab.com GLIM自体のインストール方法はこちら w… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.com%2Fentry%2F2024%2F08%2F26%2F214525" title="オリジナルセンサデータでSLAM！GLIMで美しい3DMAPを作る【つくチャレ2024-4】 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20240819/20240819224811.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-08-26 21:45:25 rich https://abudorilab.com/entry/2024/08/26/214525 1.0 100%