abudori https://blog.hatena.ne.jp/abudori/ AbudoriLab. https://abudorilab.hatenadiary.com/ こんにちは。Abudoriです。 昨年は3DLiDARで3次元地図を作成しました。はじめての3次元地図作成でしたが、GLIMという手法を使用することによって、とても簡単に破綻のない地図を作成することができました。 GLIMは地図作成の機能が提供されているのですが、そのままでは自己位置推定に使用することはできません。ただ、つくばチャレンジシンポジウムで産総研のみなさんに「改造してつかってくださいね〜」と言われているので、使わせていただきたいと思います（実装できればなんだけどな…）。 今回は、まずはGLIMがどのように動作するのかお勉強をします。この機会にSLAMのお勉強をしてしまおうという回です… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fabudorilab.hatenadiary.com%2Fentry%2F2025%2F05%2F23%2F233403" title="GLIMを読む【つくチャレ2025-1】 - AbudoriLab." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/abudori/20250523/20250523233213.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-23 23:34:03 rich https://abudorilab.hatenadiary.com/entry/2025/05/23/233403 1.0 100%