photosynth-inc https://blog.hatena.ne.jp/photosynth-inc/ フォトシンス エンジニアブログ https://akerun.hateblo.jp/ Akerun Advent Calendar 2023 こんにちは。 Esperna - Qiita です。 想定読者は日々コード負債と闘うソフトウェアエンジニアです。 今回伝えたいことは以下の２点です 単体テストを特定のAPIを起点としてE2Eに近い形で書くと壊れやすいテストが減る 特定のAPIの呼び出しに対するHWの振る舞いをmock化して単体テストを記述できてしまえばHW無しでも組込みソフトウェアの先行開発ができる 背景 nodeJS初心者がレガシーコードのnodeJSに単体テストを入れてCIしてみた で、Jestを使ったCIを導入して以降、単体テストを書きながら、開発を進めていました。 ２つの理由で単体テストを書くのに時間がかかる状況でした… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fakerun.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F12%2F02%2Frefactoring_embedded_software_and_e2e_test" title="組込みソフトウェアのリファクタリングとE2Eテスト - フォトシンス エンジニアブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-02 00:00:00 rich https://akerun.hateblo.jp/entry/2023/12/02/refactoring_embedded_software_and_e2e_test 1.0 100%