Alcyone https://blog.hatena.ne.jp/Alcyone/ 0と1の狭間に生きる日記 https://alcyone-2.hatenadiary.org/ VR CG 先日頭を切り替えると決めたばかりですが、考えたことを全て無駄にするのも勿体無いので、備忘録的に思い至ったことを書いてみます。 ペナルティ法は、剛体と仮定された物体の挙動再現には向いていない（めり込みが基本なので当たり前） 撃力ベースでは力積から力を算出するが、物体衝突が微少時間で行われることが前提になる（「撃」力なので当たり前） 上記二つに対して、ミクロな視点で考えると、衝突時の力は弾性波の影響が大きくなる つまり、物体の弾性変形を伴う動的な力と、静的な力の発生には違いがある 物体のヤング率（厳密にはせん断弾性係数含）と質量（密度）が動的に発生する力に密接な関係がある という常識的な至極当たり… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Falcyone-2.hatenadiary.org%2Fentry%2F20040918%2Fp2" title="マクロとミクロと――剛体シミュレーション衝突計算 - 0と1の狭間に生きる日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2004-09-18 00:00:01 rich https://alcyone-2.hatenadiary.org/entry/20040918/p2 1.0 100%