zubon2003 https://blog.hatena.ne.jp/zubon2003/ Aerial Photo & Movie https://anarchy.hatenablog.com/ ブラシレスジンバル Open Source Brushless Gimbal Controller v0.49a_r34がダウンロード出来したので、試してみた所、たしかにティルトした時（センサーが傾いた時）のロールのグラグラ感は解消された感じです。 どうもジンバルの姿勢判定をMultiwii2.1あたりのIMU.inoから持ってきたように見えます。。。 あと、0.49では、センサーの向きも、自由に変えられるようです。該当箇所は、同じくIMU.inoの45行目あたりから。 // set default sensor orientation (sensor upside) void initSensorOrienta… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fanarchy.hatenablog.com%2Fentry%2F2013%2F05%2F23%2F005016" title="ブラシレスジンバルその３ - Aerial Photo &amp; Movie" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2013-05-23 00:50:16 rich https://anarchy.hatenablog.com/entry/2013/05/23/005016 1.0 100%