tokyoroot https://blog.hatena.ne.jp/tokyoroot/ 九州・福岡・東京ときどきIoT https://ancient.hateblo.jp/ 残念ながら、この多重経路散乱場理論をそのまま用いて、一般的な超音波センサ（HC-SR04のようなもの）とESP32 CYDで高精度な物体表示プログラムを作成することは、非常に困難、あるいは事実上不可能です。 理由は大きく分けて以下の2点です。 1. センサの能力と理論が要求するデータのギャップ 一般的な超音波センサの限界: HC-SR04のような普及型の超音波センサは、音波を発信し、単一の反射波の帰ってくるまでの時間（ToF: Time of Flight）を計測して距離を割り出すことに特化しています。これは、物体の表面までの距離を測るのには適していますが、多重経路散乱場理論が要求するような、… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fancient.hateblo.jp%2Fentry%2F2025%2F07%2F21%2F123251" title="最先端技術とマイコンの限界: ESP32の多重経路散乱場理論の適用可能性 - 九州・福岡・東京ときどきIoT" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-21 12:32:51 rich https://ancient.hateblo.jp/entry/2025/07/21/123251 1.0 100%