tokyoroot https://blog.hatena.ne.jp/tokyoroot/ 九州・福岡・東京ときどきIoT https://ancient.hateblo.jp/ では **超音波センサ2セット（各セットは送受信）で起きるクロストーク前提** に基づき、「\*\*信号の取得方法（ハード／タイミング）」「信号処理による判定ロジック（自信度付き）」「制御ループ（スケジューリング＋追尾/除外）」を具体的に設計・検討します。以下は実用的で実装に移せるレベルの手順・パラメータ・疑似コードを含みます。目的は「他ユニットの送波と自ユニットの送波を区別して正しく距離／方位を得ること」と「得られた情報で安定に制御（追従・回避・測位融合）すること」です。 # 要点まとめ（先に短く） 1. **取得は時分割（TDM）を基本**に、必要なら送波に識別符号を付与して受信で相互相関… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fancient.hateblo.jp%2Fentry%2F2025%2F09%2F07%2F133713" title="超音波センサとesp32による機械学習推論について - 九州・福岡・東京ときどきIoT" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-09-07 13:37:13 rich https://ancient.hateblo.jp/entry/2025/09/07/133713 1.0 100%