tom_oory https://blog.hatena.ne.jp/tom_oory/ 手当たり次第にとりあえず https://anything-tm.hatenablog.com/ こんにちは． 皆さんROS(Robot Operating System)使ってますか? 研究でロボティクスとかに取り組んでいる方には馴染みが深いかもしれませんね．僕も使っていはいますが「便利だなぁ」とか「やりたいことだいたいやられてるなぁ」とか「みんな頭いいなぁ」と感心しながら自分の無力さを噛み締めています(助けて). 最近では，unityかGazebo上でガンダムを動かそうとするプロジェクトが動いていたり，aiboがROSで開発されていたりとROSが使えると便利だとおもいます． でもROSって環境構築したりするのめんどくさいですよね．仮想環境つくあったりデュアルブートにしたりしてLinux… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fanything-tm.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F04%2F12%2F090639" title="ROS Development Studio(ROSDS)を使ってROSに慣れてみる - 手当たり次第にとりあえず" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tom_oory/20190411/20190411143522.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-04-12 09:06:39 rich https://anything-tm.hatenablog.com/entry/2019/04/12/090639 1.0 100%