x67x6fx74x6f https://blog.hatena.ne.jp/x67x6fx74x6f/ Apple Engine https://appleengine.hatenablog.com/ ARKit SceneKit 開発 SIMD 今回はクォータニオンで使用する関数について。 線形補間関連の関数はまたいずれ。 演算子と関数について書くが、基本的にはプロパティと関数が対になっている。 演算子 等価演算子と四則演算が可能。 +, - に関しては値が加算、減算されるため、正規化しないとスケールがおかしくなるので注意。 let ix:Float = 0.0 let iy:Float = 0.707107 let iz:Float = 0.0 let r:Float = 0.707107 let q = simd_quatf(ix: ix, iy: iy, iz: iz, r: r) let q1 = simd_quatf(ix:… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fappleengine.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F01%2F04%2F035435" title="ARKit や SceneKit で使用している simd について - クォータニオンでの関数編 その1 - - Apple Engine" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-01-04 03:54:35 rich https://appleengine.hatenablog.com/entry/2019/01/04/035435 1.0 100%