Ray_ar https://blog.hatena.ne.jp/Ray_ar/ えいあーるれいの(技術)日記 https://ar-ray.hatenablog.com/ ROS2 Raspberry Pi ちょっとAIなロボット 2025年は、より身近にロボットハードウェアとAIがより近くに感じられるプロダクト（アーム、コンピュータ、ヒューマノイド‥）が多く登場しました。 その中でもSO-101は入門に最適なロボットだと思います。 今回は、そのSO-101をつかった「別の」使い方を紹介します。 SO-101とは？ SO-101は、Hugging Faceの「LeRobot」プロジェクトが公開する低コスト・オープンソースのロボットアームキットです。 3Dプリント部品と比較的入手が容易なサーボモーターで組み立てられ、リーダーアームとフォロワーアームの2台構成で模倣学習や強化学習の実験に適します。 huggingface.c… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Far-ray.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F10%2F31%2F203953" title="SO-101をMoveItで使用する (ROS Jazzy) - えいあーるれいの(技術)日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/R/Ray_ar/20251030/20251030234419.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-10-31 20:39:53 rich https://ar-ray.hatenablog.com/entry/2025/10/31/203953 1.0 100%