arc7_papa https://blog.hatena.ne.jp/arc7_papa/ オモシロきことを極める道 https://arc7-papa.hatenablog.com/ MAKER 前の時からだいぶ遅くなってしまいました。いや大変だった。秋月電子のステッピングモータードライブL6470を選んだ時から意図通りにステッピングモーターのドライバーを回すまでおよそ一ヶ月かかったことになります。 もちろん幼児2人を子育てしている中で朝の5時から7時までの時間が唯一やれる時間でありそれも体が疲れていない時ぐらいしかできないので実質やれるのは週に一日2日ぐらいだったのですがそれでもかなりかかった感触があります。 まずこのステッピングモータードライバーキットはspi通信ということで嫌な予感はしていたし開通に手間取るかなという予感はしてたんですけど、あえてトライしてみようと思って始めたもの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Farc7-papa.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F03%2F04%2F172756" title="想定以上に厄介だったモータードライバーのSPI通信の開通 - オモシロきことを極める道" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/arc7_papa/20260304/20260304180423.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-04 17:27:56 rich https://arc7-papa.hatenablog.com/entry/2026/03/04/172756 1.0 100%