beike https://blog.hatena.ne.jp/beike/ BEIKE blog https://beike.hatenablog.jp/ 概要 様々な形状の空き缶を検出するために作戦やらを書いていく プロジェクト目標 町やショッピングモールの外などの屋外において、空き缶のごみを減らすためにどのような形状の空き缶も検出できるような技術を作る。 開発環境 ubuntu20.04 ROS Noetic 使用するソフトウェア PCL(Point Cloud Libraly) 使用するセンサー（今のところ） RealSenseD435i Empty can detection strategy 作戦としては、3つのパターンの空き缶形状を想定してプロジェクトを進めていく。 全く変形していない空き缶 ー＞ 弌 ある程度変形してる空き缶 ー＞ … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fbeike.hatenablog.jp%2Fentry%2F2020%2F07%2F19%2F180509" title="空き缶検出(ボツ) - BEIKE blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-19 18:05:09 rich https://beike.hatenablog.jp/entry/2020/07/19/180509 1.0 100%