beike https://blog.hatena.ne.jp/beike/ BEIKE blog https://beike.hatenablog.jp/ 概要 micro-ROSっていうのがあるけど、ros serialとどっちが良いのとか悩み始めたが 両方とも全く知らんので少し調べる。 micro-ROS ROS2をマイコン上で使用するためのもの。ROS2ノードをマイコン上で立ち上げることができる。 micro-ROSで開発したものはバイナリ化できる。 追記予定 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fbeike.hatenablog.jp%2Fentry%2F2022%2F04%2F20%2Fmicro-ROS%25E3%2581%25AE%25E8%25AA%25BF%25E6%259F%25BB" title="micro-ROSの調査 - BEIKE blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-04-20 21:38:19 rich https://beike.hatenablog.jp/entry/2022/04/20/micro-ROS%E3%81%AE%E8%AA%BF%E6%9F%BB 1.0 100%