beike https://blog.hatena.ne.jp/beike/ BEIKE blog https://beike.hatenablog.jp/ 概要 今年の計画を立てます。 1月1日に計画を立てようと思ったのですが、やる気がゼロでした。 ということで2日に書いてます。 年間計画 月ごとに何をやるか計画を立てます。 一番上にあるほど優先順位が高いです。多分。 1月 学校の研究発表 新しい研究をはじめる（多分カルマンフィルタ絡み） 何をする必要があるか議論をする mcl2のパッケージ作製を終わらせる ndt_scan_matchingの実装や論文を見る 自動運転の大会 2月 IMU（つくば用）とGNSS（研究とつくば用）を使い始める ekfの勉強 & ROS2パッケージの実装 3月 就活？？？ 推薦を狙う hybrid a starの勉強… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fbeike.hatenablog.jp%2Fentry%2F2023%2F01%2F02%2F%25E4%25BB%258A%25E5%25B9%25B4%25E3%2581%25AE%25E8%25A8%2588%25E7%2594%25BB" title="今年の計画 - BEIKE blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-02 12:24:43 rich https://beike.hatenablog.jp/entry/2023/01/02/%E4%BB%8A%E5%B9%B4%E3%81%AE%E8%A8%88%E7%94%BB 1.0 100%