BIOCV https://blog.hatena.ne.jp/BIOCV/ Kagome24 https://biocv.hateblo.jp/ コンピュータービジョン 内容 SLAMやsfm等をエッジデバイスで動かす際に、軽量なHarris corner detectionは今なお広く用いられている。なんとなくは理解していたが、コーナー検出のための具体的な発想や式の意味を咀嚼しきれていなかったので記事としてまとめてみた。 最初にコーナーを検出するためのアイデアを感覚的に捉えて、それを数学的にモデルにするにはどうしたら良いかを後半に記載した。コーナーネスの式の意味がいまいち捉えきれていない初学者等の理解の助けになれば幸いです。 目次 1．コーナ検出とは 2．Harris corner detection 3．まとめ 4. 参考文献 １．コーナ検出とは 特徴点検… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fbiocv.hateblo.jp%2Fentry%2F2024%2F02%2F11%2F211232" title="Harris Corner Detectionの解説 - Kagome24" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/BIOCV/20231204/20231204205247.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-02-11 21:12:32 rich https://biocv.hateblo.jp/entry/2024/02/11/211232 1.0 100%