bitterharvest https://blog.hatena.ne.jp/bitterharvest/ bitterharvest’s diary https://bitterharvest.hatenablog.com/ Raspberry Pi ３．外部インタフェースを作成する BrickPiを介してRaspberry PiからLego Mindstormsを、Haskellで制御する方法を検討してきた。これまでに実装方法として次の二通りあることが分かった。1) C言語の開発環境では、BrickPi.hというヘッダー・ファイルを用意して、モータやセンサにアクセスできるようにしている。Haskellでもこれに倣って、BrickPi.hと同等の機能をHskellで実装するのが一つの方法である。このとき、ハードウェアのBrickにアクセスするためにLinuxの標準的なライブラリを利用する。2) BrickPi.hの機能を活用して実装する。こ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fbitterharvest.hatenablog.com%2Fentry%2F2015%2F07%2F09%2F142316" title="HaskellでLego Mindstormsを制御する（２） - bitterharvest’s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-07-09 14:23:16 rich https://bitterharvest.hatenablog.com/entry/2015/07/09/142316 1.0 100%