Blackbox_crusher https://blog.hatena.ne.jp/Blackbox_crusher/ 隠居エンジニアのものづくり https://blackbox-crusher.hatenablog.com/ I2C ロボカップジュニア ノイズ対策 ランキング参加中ロボット ロボット教室でロボカップジュニアにチャレンジしている生徒さん達からI2Cのトラブル対策について質問を受けることが増えてきました。 そのそもI2Cは、直径220mmの筐体内での通信に不具合がでるほど脆弱な通信規格ではありませんので、不具合原因を特定しましょう。 先ず、ノイズ以外の良くある定番不具合原因について、ご確認下さい。 ①I2Cの電圧 TJ3B、TJ3-CORE、ArduioUNOを使っていてNucleoなどの高性能マイコンへ移行した方に多いパターンがセンサ流用でのトラブルです。 例えばダイセン電子製９DコンパスをそのままNucleoに接続するとNucleo側が3… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblackbox-crusher.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F01%2F12%2F005121" title="I2Cのノイズ対策　その１（準備編） - 隠居エンジニアのものづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-01-12 00:51:21 rich https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2021/01/12/005121 1.0 100%