Blackbox_crusher https://blog.hatena.ne.jp/Blackbox_crusher/ 隠居エンジニアのものづくり https://blackbox-crusher.hatenablog.com/ ロボカップジュニア ランキング参加中ロボット 試合の様子をビデオカメラに取っているチームを良く見ますが、撮った動画をどれぐらい活用しているでしょうか。 ロボットの仕様策定や、動作確認、チューニングに活用する事で、性能向上や評価時間の短縮が期待できます。 と言うことで、活用例を紹介します。 試合動画の分析（目的を絞って見る） RCJサッカーライトウェイトで世界大会優勝経験のあるチームに御協力頂いて、動画を分析したことがあります。 進行停止処理により中立点にボールが置かれた瞬間の”ロボット - ボール間距離”に注目します。 ゴール、ラインなどの長さ、ロボットの直径を20cmとして距離を推定します。 4試合の測定結果は… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblackbox-crusher.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F01%2F21%2F004310" title="ビデオカメラの活用 - 隠居エンジニアのものづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/Blackbox_crusher/20210120/20210120202415.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-01-21 00:43:10 rich https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2021/01/21/004310 1.0 100%