Blackbox_crusher https://blog.hatena.ne.jp/Blackbox_crusher/ 隠居エンジニアのものづくり https://blackbox-crusher.hatenablog.com/ ロボカップジュニア ラインセンサ ランキング参加中ロボット 今回はサッカーリーグ編です。 ジャパンオープンで使用されていたフィールドの白線はカーペットの裏面に白色塗装を行っているので光沢があります。 一方緑色のカーペットは繊維を染色した物なので光沢はありません。 高い値が欲しい白線に鏡面反射光が大きくて、低い値が欲しい緑色カーペットには鏡面反射光が小さいわけですから床面に垂直に取り付ける方がS/N比が良くなります。 白線に白色カーペットを使用している場合も鏡面反射光を考慮する必要がないので垂直取付で問題ありません。 レスキューチャレンジと違って取付に特別な工夫は不要ですが、緑色のカーペットを低い値にするには色の性質を利用する必… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblackbox-crusher.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F04%2F24%2F102510" title="ラインセンサについて　（その２　サッカーリーグ編） - 隠居エンジニアのものづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/Blackbox_crusher/20210424/20210424083805.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-04-24 10:25:10 rich https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2021/04/24/102510 1.0 100%