Blackbox_crusher https://blog.hatena.ne.jp/Blackbox_crusher/ 隠居エンジニアのものづくり https://blackbox-crusher.hatenablog.com/ ロボカップジュニア サッカーリーグ ドリブラー ランキング参加中ロボット ドリブラーによるシュートの種類 ドリブラーを用いたシュートには一般名称がないので個人的にはシュートを行うのに”何を利用するか”によって命名しています。 ・遠心力シュート（いわゆるマカオシュート） ・ローター反転シュート ・バックスピンシュート 慣性モーメントが大きくてカーペットとの摩擦力が小さいパルスボールと慣性モーメントが小さくてカーペットとの摩擦力が大きいオレンジボールではドリブラーの必要要件が異なります。 同様にシュートの種類毎に難易度が変わりますので、ここら辺を解説したいと思います。 遠心力シュート ロボットを超信地旋回させてボールに遠心力を発生させて適切なタ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblackbox-crusher.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F08%2F21%2F144528" title="ドリブラーによるシュートについて - 隠居エンジニアのものづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/Blackbox_crusher/20210821/20210821132556.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2021-08-21 14:45:28 rich https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2021/08/21/144528 1.0 100%