Blackbox_crusher https://blog.hatena.ne.jp/Blackbox_crusher/ 隠居エンジニアのものづくり https://blackbox-crusher.hatenablog.com/ Arduino サーボモータ ランキング参加中ロボット Arduioでシリアルサーボを制御するメーカー推奨の方法 UNOの場合は”KSBシールド2 ” + ”ICS変換基板” Nano、Pro miniの場合は”ICS変換基板”を配線（以下のURL参照） ICS変換基板 | 近藤科学 (kondo-robot.com) デフォールトではプログラムの書き込み＆シリアルモニタに使うTX、RXを兼用（スライドスイッチ切替）、送受信の切り替えに１個のGPIOが必要です。 KSBシールド2・ICS変換基板を使わない方法 ホビーで時々見かける回路ですが、シリアルサーボが送信した時にArduinoのTXと喧嘩しない様に抵抗で保護する方法… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblackbox-crusher.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F08%2F15%2F214558" title="近藤科学シリアルサーボ（ICS）をICS変換基板を使わずに制御する方法　(ハードウエアシリアル) - 隠居エンジニアのものづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/Blackbox_crusher/20220815/20220815213328.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-08-15 21:45:58 rich https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2022/08/15/214558 1.0 100%