Blackbox_crusher https://blog.hatena.ne.jp/Blackbox_crusher/ 隠居エンジニアのものづくり https://blackbox-crusher.hatenablog.com/ ロボカップジュニア サッカーリーグ オムニホイール モータ 4輪駆動 ランキング参加中ロボット はじめに OYA-G 2023モデルの設計計算書を基に、足回りの設計手順を紹介します。 仕様策定からギヤ比の選定までの流れについて解説します。 ギヤードモータは以前紹介したタミヤ 遊星ギヤーボックスセットを使用します。 ロボカップジュニア サッカーライトウエイトのモータにいて - 隠居エンジニアのものづくり (hatenablog.com) 仕様策定 得点を競う競技ですので、先ず戦術を決める必要があります。 車両型ロボットの特性を理解し、ルールの理解（熟読）、好成績チームの戦術研究などを基に自分たちのチームの戦術を決定し、戦術を実行する為に最適なロボットを設計します。… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblackbox-crusher.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F11%2F26%2F231205" title="ロボカップジュニアサッカー足回りの設計例 - 隠居エンジニアのものづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/Blackbox_crusher/20221126/20221126173656.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-11-26 23:12:05 rich https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2022/11/26/231205 1.0 100%