uosoft https://blog.hatena.ne.jp/uosoft/ 電子趣味の部屋 https://blog-e.uosoft.net/ ロボット 電子工作 Raspberry Pi 今回は PiCar-X のモーター制御メソッドのメモです。 範囲はサンプルプログラムから推測した実用的な範囲です。 範囲を超えても指定できますが、可動に無理があるので範囲内に収めた方が良いです。 Picardクラス 『PiCar-Xで遊ぶ 1 初期セットアップのメモ』 でセットアップをすると、picarxモジュールが使用できるようになりその中にPicardクラスがあります。 Picardクラスに各モーターを制御するメソッドがあります。 カメラの縦の角度 set_camera_servo1_angle(角度) 実用的な角度の範囲は-35～75 カメラの横の角度 set_camera_servo2… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog-e.uosoft.net%2Fentry%2F20221128%2F1669611777" title="PiCar-Xで遊ぶ 2 各モーター制御のメモ - 電子趣味の部屋" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://ws-fe.amazon-adsystem.com/widgets/q?_encoding=UTF8&ASIN=B08FBT71Z2&Format=_SL160_&ID=AsinImage&MarketPlace=JP&ServiceVersion=20070822&WS=1&tag=uosoft-22&language=ja_JP Hatena Blog https://hatena.blog 2022-11-28 14:02:57 rich https://blog-e.uosoft.net/entry/20221128/1669611777 1.0 100%