control_eng_ch https://blog.hatena.ne.jp/control_eng_ch/ 制御工学ブログ / Control Engineering Blog https://blog.control-theory.com/ 制御理論 モデル誤差抑制補償器 モデル誤差抑制補償器（MEC）の効果を、2次システムの数値シミュレーションで具体的に解説。パラメータにばらつき（モデル化誤差）がある場合、MECを導入することで応答のばらつきが抑えられ、ロバスト性が向上する様子をグラフで比較します。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.control-theory.com%2Fentry%2F2024%2F05%2F09%2F101019" title="モデル誤差抑制補償器（数値例：2次の制御対象） - 制御工学ブログ / Control Engineering Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/control_eng_ch/20240509/20240509094619.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-05-09 10:10:19 rich https://blog.control-theory.com/entry/2024/05/09/101019 1.0 100%