control_eng_ch https://blog.hatena.ne.jp/control_eng_ch/ 制御工学ブログ / Control Engineering Blog https://blog.control-theory.com/ 制御理論 適応型クルーズコントロール(ACC)とは 適応型クルーズコントロール（Adaptive Cruise Control, ACC）は、現代の自動車に広く搭載されている先進運転支援システム（ADAS）の一つです。従来のクルーズコントロールが一定速度での走行を維持する機能であったのに対し、ACCは前方車両との車間距離を自動的に調整しながら、安全な追従走行を実現します。本記事では制御工学の重要なトピックである「ビークルの追従制御」について，状態方程式を用いたモデル化と制御について解説します。車両の隊列制御や自動運転における車間距離維持など、実用的な応用が多い分野です。 ACCの実用化と制御工学 ACC… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.control-theory.com%2Fentry%2F2025%2F10%2F15%2F120000" title="アダプティブクルーズコントロールによるビークルの制御シミュレーション - 制御工学ブログ / Control Engineering Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/control_eng_ch/20251013/20251013155800.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-10-15 12:00:00 rich https://blog.control-theory.com/entry/2025/10/15/120000 1.0 100%