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  <blog_title>制御工学ブログ / Control Engineering Blog</blog_title>
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    <anon>MATLAB</anon>
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  <description>MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装を6つ紹介。倒立振子、最適レギュレータ、アダプティブクルーズコントロール、モデル誤差補償器、マルチレート状態推定、外れ値ロバストオブザーバのコード例とMP4動画出力方法を解説。MATLAB File Exchangeで公開中。</description>
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  <published>2025-12-31 14:09:42</published>
  <title>MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装6選（倒立振子・最適制御・状態推定）</title>
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